如何把一个凹多边形切割成多个凸多边形？ 切割凹多边形，常用的方法有`向量方法（Vector Method）` 和`旋转法（Rotational Method）`……
最近通过 Mac Catalyst 把 ImageGotcha 带到了 macOS 上，这里简单做点分享
π 应该是我们最熟悉的数学常数了，但是除了 π 以外，还有一个数学常数 e，它同样重要，同样与我们生活息息相关，甚至被冠名为 自然常数。
在直观上的认知里，表达一个三维空间的坐标用 x,y,z 就足够了，那在三维空间里进行矩阵变换，用 3x3 的矩阵就够了，为什么需要 4x4 呢？为了回答这个问题，下面我们先在几何意义上理解向量和矩阵之间的关系，然后通过推导旋转矩阵和平移矩阵，一步步来解开这个疑惑。
最近在学习 OpenGLES，其实也就学到纹理那里，所以想着做个小项目来巩固一下知识。而一个全景浏览器正好囊括顶点坐标，纹理坐标，索引绘图，MVP 矩阵变换等等知识，是一个很不错的练手项目。我选择用 Swift 来写，当然用 Swift 会相对麻烦一点，特别是在处理指针方面。我同时写了两种实现方式，一种是基于 iOS 封装的 GLKit，一种则是用 GLSL 来写，具体实现请查看 源码-HSGLPanoViewer。
PathToGo 是一个可以复制当前选中文件的路径到粘贴板的小 Mac App。具体可以看看之前写的文章 《PathToGo诞生记》 。
对 Mac App 打包后，我们可以选择通过 Developer ID 方式直接向我们的客户分发 Mac App 而不用将 App 传到 Mac App Store。
在这个过程中遇到了一些坑，故总结分享一下。
Vision 是 iOS 上一个机器视觉的框架，它可以对图片和视频进行多种机器视觉相关的任务处理。Vision 里的人脸识别功能是最常用的功能之一，经过几次的迭代，它的识别效果已经很不错了，具体可以看看 WWDC2017 Session 506, WWDC2018 Session 716、717 和 WWDC 2019 Session 222，本文的 Demo-VisoinDetect 有些代码就是从这些 Session 中的示例代码修改而来。
这里我们要做的东西是: 将 DJISDK 提供给我们的视频流数据，传入 Vision 框架进行人脸识别，然后拿到人脸信息在图传界面显示出来。效果如下：
很多地图 App 都会有一个当前定位的标记，该标记可以根据用户手持手机的朝向不同而改变方向。如图：
如果要实现这个带方向定位的标记点，需要什么数据呢？
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